Hallo,
we've had a problem with our neighbours (all the story is here), and now I need to write a brief note to them.
My German is lousy... I tried to write something down, with the help of Google translate, and this is the result.

Sehr geehrter Herr und Frau xxx

Wir schreiben diesen Brief, da können wir nicht gut genug Deutsch sprechen. Wir entschuldigen uns, wenn wir schon laut
Wir tun unser Bestes, aber mit einem Kind von zwei Jahren ist es nicht immer so einfach.
Letzte Woche, vor allem, ist er krank, und wir waren in der Tat besorgt, er könnte stören Sie. Wir hoffen, dass Grüßen nicht die Probleme dieser Art mehr. Für den Fall, stören wir Sie wieder, wenden Sie sich bitte an uns.

Does it make sense? Any suggestions to write it better? (I would like to make clear the sentence: "If we're disturbing you, feel free to tell us")
Thank you very much

dict.cc gave me

Do your best! = Leiste dein Bestes!

So maybe

Do our best = Leiste unsere Bestes

Sehr geehrte Familie/ oder Herr und Frau xxx

Wir schreiben Ihnen diesen Brief, da wir nicht sehr gut Deutsch sprechen.

Wir möchten uns für den Lärm unseres Kindes entschuldigen. Wir tun unser Bestes, aber mit einem 2 Jahre alten Knaben, ist das nicht immer einfach. Letze Woche war unser Kind krank und wir waren sehr besorgt, dass er Sie stören könnte. Falls Sie sich in Zukunft wieder gestört fühlen, können Sie sich gerne direkt an uns wenden.

Freundliche Grüsse

Familie/Herr und Frau xxx

"Wir hoffen, dass Grüßen nicht die Probleme dieser Art mehr" = what do you mean?

Otherwise just use the above text I wrote. For a short note it should be enough.

i think you mean "we hope to not bother you again with such an occasion"?

then you should write: Wir werden uns bemühen, dass dies nicht noch einmal vorkommt.

Wir hoffen auf ihr Verständnis und verbleiben

Mit freundlichen Grüssen

...................................

Thank you a lot! I put the bill in front of their door together with a pot of flowers.
We'll see if it works.